Sarcos offre esoscheletri industriali completamente mobili e incredibilmente resistenti

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Ingrandisci / Guardian XO di Sarcos Robotics è la cosa più vicina che abbiamo visto nella vita reale al tenente Ripley Power Loader usato con così buoni risultati in Aliens del 1986.

La cosa più interessante che abbiamo visto al Consumer Electronics Show di quest’anno è stata la parte posteriore della mostra di Delta Airlines, dove alcune persone di Sarcos Robotics stavano mettendo alla prova il Guardian XO, un esoscheletro industriale potenziato, e l’avventuroso (e paziente) poteva aspettare mezz’ora circa in fila per operare un braccio disincarnato del Guardian attaccato a una valigia da 50 libbre.

  • Abbiamo scattato questa foto di un operatore che dimostra movimento e lavoro nel Guardian XO alla mostra Delta al CES.

    Jim Salter

  • Questo è il Guardian XO sulla sua stazione base, alla mostra Delta al CES 2020.

    Jim Salter

  • Questa foto d’archivio di un operatore che cammina in un Guardian XO non omette alcun cavo; l’esoscheletro è in grado di muoversi liberamente e facilmente.

Sfortunatamente, né Sarcos né Delta stavano per permettere a nessun giornalista di entrare in un vero Guardian XO. Avevano una buona ragione, però, che è diventata abbondantemente chiara dopo che abbiamo fatto un giro di prova con un braccio destro Guardian XO disincarnato e montato staticamente. Le tute non sono solo progettate per essere incredibilmente resistenti, ma sono anche progettate per un funzionamento ergonomicamente corretto a lungo termine che non distruggerà schiene e ginocchia come tende a fare una carriera nell’esercito o nell’industria pesante. È fantastico se sei un professionista addestrato che cerca di non ferirsi, non così eccezionale se sei un appassionato casuale che riceve improvvisamente un’amplificazione muscolare 20: 1 in una folla densamente affollata di migliaia di persone.

Quel termine – amplificazione muscolare 20:1 – è un po’ fuorviante. Il Guardian XO non è davvero 20 volte più forte di un operaio edile. Il materiale promozionale che abbiamo visto valuta l’exosuit per pesi che non sono fuori questione per un essere umano molto forte: 200 libbre in totale, 100 libbre per braccio, 50 libbre per braccio alla massima estensione, ma all’interno del Guardian XO, stai gestendo quei pesi mentre lavori non più duramente di quanto potresti fare in un ambiente d’ufficio leggero.

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Il tuo intrepido reporter di Ars Technology Jim Salter, che gestisce un Guardian XO braccio destro disincarnato alla mostra Delta.

Una persona forte può sollevare il peso di 50 libbre attaccato al braccio robotico nel video sopra senza troppi problemi, ma un sollevamento frontale con un braccio solo (l’inizio del movimento effettivamente eseguito nel video) è fuori discussione. La reale utilità del dispositivo non si misura solo da quanto può sollevare, ma da come diventa possibile tenere quei pesi pesanti in modo molto preciso, per lunghi periodi di tempo, in quelle che altrimenti sarebbero posizioni scomode.

Ingrandisci / I segmenti di tubo sono spesso accoppiati con bulloni attraverso flange rotonde, come mostrato qui. Se non hai mai fatto lavori di montaggio di tubi, allineare le cose è più difficile di quanto potresti pensare.

Con un tale esoscheletro, un lavoratore potrebbe sollevare una lunghezza di acciaio di 100 o 200 libbre fino all’altezza della testa, mentre un altro esegue una saldatura a punti sul lato inferiore. Oppure un lavoratore dotato di esoscheletro potrebbe sollevare un paio di segmenti di tubo da 70 libbre e infilare con cura i bulloni da una flangia nei fori dei bulloni nella successiva. Ancora più importante, i lavoratori qualificati dovrebbero essere in grado di svolgere questo tipo di lavoro pesante per intere carriere di 40 anni, invece di andare in pensione con la schiena e le ginocchia gonfie dopo 20 anni o meno.

Secondo i rappresentanti di Sarcos Robotics con cui abbiamo parlato allo show, il Guardian XO è in grado di funzionare per otto ore di lavoro industriale pesante con una carica e le sue batterie possono essere sostituite a caldo. L’XO è interamente alimentato a batteria, senza alcun vincolo che limiti la portata o il movimento dell’operatore, che può camminare in avanti, indietro o anche lateralmente durante il funzionamento del dispositivo. È anche silenzioso, in netto contrasto con il mulo da soma robotico Boston Dynamics LS3, che si dice possa essere sentito arrivare a un miglio di distanza.

Questa versione del 2012 del “mulo da soma” Boston Dynamics LS3 fallirà ogni volta missioni invisibili.

I rappresentanti di Sarcos Robotics ci hanno detto che, almeno per ora, l’XO non è realmente venduto a titolo definitivo. Invece, viene affittato a lungo termine a clienti come Delta. I termini di locazione includono i dipendenti di Sarcos Robotics per la formazione dei dipendenti, nonché la manutenzione e l’ispezione continue degli esoscheletri stessi.

Immagine dell’elenco di Sarcos Robotics